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玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器的數(shù)字分辨率

發(fā)布日期2019-08-24 10:47

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選擇正確的玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機(jī)速度傳感器會(huì)產(chǎn)生各種問題。最重要的是處理傳感器的類型。使用當(dāng)今的技術(shù)可能不超過三種不同類型:

•帶磁性拾音器的旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起,
•直流刷式轉(zhuǎn)速計(jì)和
•無刷直流轉(zhuǎn)速計(jì)。
鐵磁性突起可以是齒輪齒,軸鍵,鍵槽(反向突起)或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任何其他鐵磁不規(guī)則性。

旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起類型由于其簡單性而被廣泛使用,如圖1所示,因此這將是我們關(guān)注的焦點(diǎn)。我們將在稍后的期刊中討論轉(zhuǎn)速計(jì)。在實(shí)驗(yàn)室中,通常將60齒鐵齒輪安裝到軸上,然后在齒附近安裝磁性拾音器。來自拾取器的所產(chǎn)生電壓的頻率與軸的速度成正比,單位為rpm。所需要的只是一個(gè)電子數(shù)字計(jì)數(shù)器,它計(jì)算在精確控制的門控時(shí)間內(nèi)通過的脈沖數(shù)。如果澆口時(shí)間設(shè)置為1秒,并且齒輪有60個(gè)齒,則以赫茲為單位的頻率恰好等于以rpm為單位的速度。

玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器的數(shù)字分辨率
圖1.磁性拾音器是一種簡單的設(shè)備,通常用作速度感應(yīng)設(shè)備,但它實(shí)際上是一個(gè)編碼器。

澆口時(shí)間不需要恰好是一秒,并且齒或突起的數(shù)量不需要是60,因?yàn)槿魏谓M合僅需要不同的比例因子來將頻率轉(zhuǎn)換為rpm。如果有板載處理器,則可以使用軟件輕松完成擴(kuò)展。

問題,延誤很常見
脈沖發(fā)生型速度傳感器產(chǎn)生的第一個(gè)問題是數(shù)字電路必須在一段有限的時(shí)間內(nèi)累積脈沖。在數(shù)字控制領(lǐng)域,序列通常是這樣的:計(jì)算機(jī)憑借其編程,在需要速度信息時(shí)“知道”。它通過將其脈沖計(jì)數(shù)器設(shè)置為零來啟動(dòng)脈沖累積過程。如果使用1秒門,則數(shù)據(jù)在準(zhǔn)備就緒時(shí)為1秒。有些人認(rèn)為可以通過提前1秒啟動(dòng)計(jì)算機(jī)來克服這個(gè)問題,從而為計(jì)算機(jī)何時(shí)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。但是,這并沒有消除延遲,因?yàn)楫?dāng)數(shù)據(jù)最終可用時(shí),數(shù)據(jù)仍然是一秒鐘。此策略可以減少處理延遲,但不會(huì)消除測量延遲。

更高的齒距可以減少延遲
減少澆口時(shí)間提供了一種可行的解決方案,但是每單位圓周需要更多的齒以保持測量分辨率。也許更可行的計(jì)劃是測量脈沖序列的周期 - 即兩個(gè)連續(xù)周期之間的時(shí)間。這樣,數(shù)據(jù)中的最大時(shí)間延遲是一顆牙齒通過的時(shí)間。但這并非沒有自己的挑戰(zhàn)。如果使用鍵或鍵槽作為鐵磁不規(guī)則,那么測量的時(shí)間將是一次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。

如果涉及大量的齒,則時(shí)間很短,并且需要極高頻率的時(shí)鐘(可能是幾MHz)和高速計(jì)數(shù)器來維持分辨率。實(shí)際上,周期測量有利于減少牙齒,現(xiàn)在提出了一些實(shí)際的可能性。鐵磁突起不需要是齒輪齒; 它們可以是任何不均勻的鐵體。這樣的主體可以是玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機(jī)活塞泵中的圓筒,軸上的鑰匙,葉片泵中的葉片,或齒輪泵中的齒輪的齒。

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齒輪可以是內(nèi)部或外部的。當(dāng)確定如何安裝磁性拾取器以便突出(無論它們是什么)可以被磁性地感測時(shí),并且以不干擾液壓泵或馬達(dá)的性能的方式出現(xiàn)另一個(gè)問題。

撥入FM和AM系統(tǒng)
雖然通常不這樣看,但這是一個(gè)FM(頻率調(diào)制)系統(tǒng),因?yàn)樾畔ⅲㄋ俣葦?shù)據(jù))包含在輸出信號的頻率中。它也是AM(幅度調(diào)制)系統(tǒng),因?yàn)殡妷旱姆入S軸速度和輸出頻率而變化。軸速越高,輸出電壓越高。可以用速度校準(zhǔn)電壓; 然而,頻率是更可靠的被測量。

無論如何解決這些問題,電子電路必須能夠數(shù)字化從磁性拾取器流出的脈沖的頻率數(shù)據(jù)或者將頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成比例模擬電壓。價(jià)格低廉的頻率 - 電壓轉(zhuǎn)換器在商業(yè)上是可用的,并且易于由合格的電子電路設(shè)計(jì)者選擇。但是這些設(shè)備并非沒有問題,因?yàn)樗鼈円簿哂信c轉(zhuǎn)換過程相關(guān)的相當(dāng)長的時(shí)間延遲。最后,任何以頻率為基礎(chǔ)的速度測量方法都會(huì)有時(shí)滯 - 如果使用速度數(shù)據(jù)來關(guān)閉反饋回路,時(shí)間滯后會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定。延遲也會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

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